深。

“你刚才说的方案，逻辑上是自洽的。”

“但我有一个问题。”

陆晨看向他。

“您请说。”

“即使你的算法能重建出纤维的三维坐标，术中的实时配准怎么解决？”

“患者在手术台上的体位和术前扫描时不完全一致，脊髓本身也有微小的搏动位移。”

“你的地图是静态的，但手术是动态的。”

“这个偏差怎么消除？”

陆晨没有犹豫。

“术中实时超声配准。”

“用高频超声探头在术区获取实时图像，和术前的三维地图进行动态匹配。”

“超声的帧率足够高，可以追踪脊髓的搏动周期。”

“在搏动的最低点进行操作，位移量可以控制在五微米以内。”