了每秒四十次。

正常呼吸频率是每分钟十二到二十次，麻醉状态下的比格犬呼吸频率更低。

每秒四十次的刷新率，足以捕捉到最细微的呼吸位移并实时修正导航坐标。

他把最终版本的SOP重新整理了一遍，发到了宋怀远的邮箱。