大位移二十三微米。

操作精度要求是二十微米以内。

也就是说，如果在呼吸运动的峰值时刻操作，位移会直接把精度打穿。

这不是可以忽略的变量。

他拿起笔，在纸上画了一个简单的呼吸周期曲线。

峰值是吸气末，谷值是呼气末。

呼气末的位移最小，大约在五到八微米的范围内。

如果他把所有关键操作都安排在呼气末的窗口期进行，位移影响就能被压到安全线以下。

但呼气末的窗口期只有大约零点八到一点二秒。

在这么短的时间内完成微米级对接操作，对手部稳定性和反应速度有极高的要求。

陆晨想了一下，他的手部稳定性应该够。

但更稳妥的方案是在算法端加一个呼吸门控补偿。

让算法实时追踪呼吸周期，在呼气末自动锁定坐标并发出操作信号。

这样就不需要他自己去凭感觉捕捉那个窗口了。

人脑判断和算法判断之间的差距，在微米级的尺度下，可能就是成功和失败的分界线。

周六一早，陆晨直接给李森发了消息。

【主任，今天和明天不排手术了，准备下周三的实验。】

李森秒回。

【去吧，这边吴凡和陈可能顶住。】

陆晨走进了急诊外科负责人的那间小办公室，关上了门。

桌上的电脑屏幕还亮着，留着昨晚看的实验方案文档。

他坐下来，先消耗了今天的第一次高级病例回溯模拟。

他没有选择回溯手术案例。

而是选了此前在浙大脑科医院辅助完成的那台脑动脉瘤栓塞手术。

那台手术中，他通过算法实时追踪导管位置并纠正微小偏差的经验，和眼下需要做的呼吸门控补偿在本质上是相通的。

【高级病例回溯模拟完成（第1/3次），神经介入操作术经验+基础值10%。】

陆晨睁开眼睛，拿起笔在纸上记下了几个关键参数。

然后启动了第二次模拟。

这一次他选择了军区总医院的秦远征断臂再植手术。